تعداد صفحات:67 نوع فایل:word فهرست مطالب: پیشگفتار مقدمه فصل اول – آشنایی با PLC آشنایی با PLC محاسن PLC معایب سیستم های رله کنتاکتوری واحدهای تشکیل دهنده PLC مفهوم کنترلرهای قابل برنامه ریزی PLC زمان پاسخ گویی Scan Time قطعات ورودی قطعات خروجی نقش کنترلرهای قابل برنامهریزی (PLC) در اتوماسیون صنعتی مقایسه تابلوهای کنترل معمولی با تابلوهای کنترلی مبتنی بر PLC طراحی مدار فرمان توسط کامپیوتر پروسه کار یک PLC موارد کاربرد PLC تفاوت PLC با کامپیوتر حافظه به کار رفته در PLC انواع حافظه ها انواع واحدهای حافظه PLC های زیمنس فصل دوم – زبان های برنامه نویسی PLC استانداردهای زبان PLC زبان های برنامه نویسی در PLC اصطلاحات PLC ظرفیت PLC فصل سوم – برنامه STEP-5 برنامه STEP-5 فصل چهارم – برنامه نویسی به زبان LADER برنامه نویسی به زبان LADER شمارنده ها یا کانترها مقایسه کننده ها COMPRATOR فصل پنجم – آشنایی با S7 آشنایی با خانواده S7 فرمت آدرس دهی در S7 نرم افزاری های جنبی و مرتبط با STEP7 منابع و مآخذ
پیشگفتار: اتوماسیون صنعتی به بهره گیری از رایانه ها به جای متصدیان انسانی برای کنترل دستگاه ها و فرآیندهای صنعتی گفته می شود. اتوماسیون یک گام فراتر از مکانیزه کردن است. مکانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی با ابزار و دستگاه هایی است که ایشان را برای انجام بهتر کارشان یاری می رساند. نمایان ترین و شناخته شده ترین بخش اتوماسیون صنعتی ربات های صنعتی هستند. امروزه کاربرد اتوماسیون صنعتی و ابزار دقیق در صنایع و پروسه های مختلف صنعتی به وفور به چشم میخورد. کنترل پروسه و سیستم های اندازه گیری پیچیده ای که در صنایعی همچون نفت، گاز، پتروشیمی، صنایع شیمیایی، صنایع غذایی، صنایع خودرو سازی و غیره به کار می آید نیازمند ابزار آلات بسیار دقیق و حساس میباشند. پیشرفت های تکنیکی اخیر در کنترل فرآیند و اندازه گیری پارامترهای مختلف صنعتی از قبیل فشار، دما، جریان و غیره باعث افزایش کیفیت محصولات و کاهش هزینه های تولید گردیده است. به طور کلی برخی از مزایای اتوماسیون صنعتی از این قبیل اند: 1) تکرار پذیری فعالیت ها و فرآیندها 2) افزایش کیفیت محصولات تولیدی 3) افزایش سرعت تولید (کمیت تولید) 4) کنترل کیفیت دقیق تر و سریع تر 5) کاهش پسماندهای تولید (ضایعات) 6) برهمکنش بهتر با سیستم های بازرگانی 7) افزایش بهره وری واحدهای صنعتی 8) بالا بردن ضریب ایمنی برای نیروی انسانی و کاستن از فشارهای روحی و جسمی در حال حاضرارتقاء سطح کیفی محصولات تولیدی در صنایع مختلف و در کنار آن افزایش کمی تولید، هدف اصلی هر واحد صنعتی میباشد و مدیران صنایع نیز به این مهم واقف بوده و تمام سعی خود را در جهت نیل به این هدف متمرکز نموده اند. لازمه افزایش کیفیت و کمیت یک محصول، استفاده از ماشین آلات پیشرفته و اتوماتیک میباشد. ماشین آلاتی که بیشتر مراحل کاری آن ها بطور خودکار صورت گرفته و اتکای آن به عوامل انسانی کمتر باشد. چنین ماشین آلاتی جهت کارکرد صحیح خود نیاز به یک بخش فرمان خودکار دارند که معمولا از یک سیستم کنترل قابل برنامه ریزی (بعنوان مثال PLC یا مدار منطقی قابل برنامه ریزی) در این بخش استفاده می گردد. بخش کنترل قابل برنامه ریزی مطابق با الگوریتم کاری ماشین، برنامه ریزی شده و می تواند متناسب با شرایط لحظه ای به عملگر های دستگاه فرمان داده و در نهایت ماشین را کنترل کند. همان طور که گفته شد بخش کنترل در هر سیستم صنعتی بایستی متناسب با شرایط لحظه ای به عملگرها فرمان دهد بنابراین در یک ماشین یا به طور کلی در یک فرآیند صنعتی بخش اول یک چرخه کنترلی، برداشت اطلاعات از فرآیند میباشد. جمع آوری اطلاعات در فرآیندهای صنعتی با استفاده از سنسورها یا حسگرها صورت میگیرد. این حسگرها به منزله چشم و گوش یک سیستم کنترلی عمل میکنند. امروزه در بسیاری از ماشین آلات صنعتی استفاده از سنسورها امری متداول میباشد تا جایی که عملکرد خودکار یک ماشین را میتوان با تعداد سنسورهای موجود در آن درجه بندی کرد. وجود سنسورهای مختلف در فرآیند اتوماسیون به اندازه ای مهم میباشد که بدون سنسور هیچ فرآیند خودکاری شکل نمی گیرد بنابراین سنسورها یکی از اجزای لاینفک سیستم های اتوماسیون صنعتی میباشند. در گذشته نه چندان دور بسیاری از تابلوهای فرمان ماشین آلات صنعتی، برای کنترل پروسه های تولید از رله های الکترومکانیکی یا سیستم های پنوماتیکی استفاده میکردند و اغلب با ترکیب رله های متعدد و اتصال آن ها به یکدیگر منطق کنترل ایجاد میگردید. در بیشتر ماشین آلات صنعتی، سیستم های تاخیری و شمارنده ها نیز استفاده میگردید و با اضافه شدن تعدادی Timer و شمارنده به تابلوهای کنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزایش می یافت. اشکال فوق با در نظر گرفتن استهلاک و هزینه بالای خود و همچنین عدم امکان تغییر در عملکرد سیستم، باعث گردید تا از دهه 80 میلادی به بعد اکثر تابلوهای فرمان با سیستم های کنترلی قابل برنامه ریزی جدید یعنی PLC جایگزین گردند. در حال حاضر PLC یکی از اجزای اصلی و مهم در پروژه های اتوماسیون میباشد که توسط کمپانی های متعدد و در تنوع زیاد تولید و عرضه می گردد. بطور خلاصه سیستم های نوین اتوماسیون و ابزار دقیق مبتنی بر PLC در مقایسه با کنترل کننده های رله ای و کنتاکتوری قدیمی دارای امتیازات زیر است : 1) هزینه نصب و راه اندازی آن ها پایین میباشد. 2) برای نصب و راه اندازی آن ها زمان کمتری لازم است. 3) اندازه فیزیکی کمی دارند. 4) تعمیر و نگهداری آن ها بسیار ساده میباشد. 5) به سادگی قابلیت گسترش دارند. 6) قابلیت انجام عملیات پیچیده را دارند. 7) ضریب اطمینان بالایی در اجرای فرآیندهای کنترلی دارند. 8) ساختار مدولار دارند که تعویض بخش های مختلف آن را ساده می کند. 9) اتصالات ورودی – خروجی و سطوح سیگنال استاندارد دارند. 10) زبان برنامه نویسی آن ها ساده و سطح بالاست. 11) در مقابل نویز و اختلالات محیطی حفاظت شده اند. 12) تغییر برنامه در هنگام کار آسان است. 13) امکان ایجاد شبکه بین چندین PLC به سادگی میسر است. 14) امکان کنترل از راه دور (بعنوان مثال از طریق خط تلفن یا سایر شبکه های ارتباطی) قابل حصول است. 15) امکان اتصال بسیاری از تجهیزات جانبی استاندارد از قبیل چاپگر، بارکد خوان و … به PLC ها وجود دارد.