تعداد صفحات:28 نوع فایل:word فهرست مطالب: مقدمه مقایسه سیستم های کنترلی مختلف برخی از معایب یا توجهات خاص در بکارگیری سیستم های PLC برخی از شرکت های سازنده PLC سخت افزار PLC ورودی و خروجی دور دست و ارتباط با آن ها انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC زبان SFC حالت های مختلف برای اتصال step و Transition زبان FBD زبان LD زبان ST زبان IL توابع کنترل پیوسته در PLC ها ماژول های PID برنامه ریزی ماژول های PID کاربرد ماژول های PID ارتباط در PLC ها ارتباط سریال فاصله انتقال حلقه جریان 20mA ارتباط PLC ها ماژول ها و برنامه ریزی ارتباط بین چندین PLC شبکه های محلی (LAN) کنترل گسترده
مقدمه: PLC از عبارت Programmable Logic Controller به معنای کنترل کننده قابل برنامه ریزی گرفته شده است. PLC کنترل کننده ای است نرم افزاری که در قسمت ورودی، اطلاعات را به صورت باینری دریافت و آن ها را طبق برنامه ای که در حافظه اش ذخیره شده پردازش مینماید و نتیجه عملیات را نیز از قسمت خروجی بصورت فرمان هایی به گیرنده ها و اجرا کننده های فرمان، ارسال میکند. وظیفه PLC قبلا بر عهده مدارهای فرمان رله ای بود که استفاده ازآن ها در محیط های صنعتی جدید منسوخ گردیده است. اولین اشکالی که در این مدارها ظاهر میشودآن است که با افزایش تعداد رله ها حجم و وزن مدار فرمان بسیار بزرگ شده، همچنین موجب افزایش قیمت آن میگردد. برای رفع این اشکال مدارهای فرمان الکترونیکی ساخته شد، ولی با وجود این هنگامی که تغییری در روند یا عملکرد ماشین صورت میگیرد لازم است تغییرات بسیاری در سخت افزار سیستم کنترل داده شود. با استفاده از PLC تغییر در روند یا عملکرد ماشین به آسانی صورت میپذیرد، زیرا دیگر لازم نیست سیم کشی ها و سخت افزار سیستم کنترل تغییر کند و تنها کافی است چند سطر برنامه نوشت و به PLCارسال کرد تا کنترل مورد نظر تحقق یابد. PLC ها سخت افزاری شبیه کامپیوتر دارند، البته با ویژگی های خاصی که مناسب کنترل صنعتی است: در مقابل نویز حفاظت شده اند. ساختار مدولار دارند که تعویض بخش های مختلف آن را ساده میسازد. اتصالات ورودی – خروجی وسطوح سیگنال استاندارد دارند. زبان برنامه نویسی آن ها ساده و سطح بالاست. تغییر برنامه در هنگام کارآسان است.