تعداد صفحات:192 نوع فایل:word فهرست مطالب: چکیده مقدمه فصل اول-آشنایی با الکترو مایوگرافی مقدمه الکترو مایوگرافی چیست؟ منشأ سیگنال EMG کجاست؟ واحد حرکتی آناتومی عضله رشته عضلانی واحد ساختار سلول ماهیچه انقباض عضلانی تحریک پذیری غشاء عضله تولید سیگنال EMG پتانسیل عمل ترکیب سیگنال EMG انطباق واحدهای حرکتی فعال سازی عضله طبیعت سیگنال MMG فاکتورهای موثر بر سیگنال EMG فصل دوم-انواع سیگنالهای الکترو مایوگرافی و روش های طراحی انواع EMG الکترو مایوگرافی سطحی-ردیابی و ثبت ارتباطات کلی مشخصههای سیگنال EMG مشخصههای نویز الکتریکی نویزمحدود شده آرتی فکتهای حرکتی ناپایداری ذاتی سیگنال بیشینه سیگنال EMG طراحی الکترود و آمپلی فایر تقویت تفاضلی امپدانس داخلی طراحی الکترود فعال فیلترینگ استقرار الکترود روش مرجح مصرف هندسه الکترود نسبت سیگنال به نویز پهنای باند سایر ماهیچه نمونه قابلیت cross talk بار موازی الکترود قرار دادن الکترود EMG تعیین مکان و جهت یابی الکترود نه روی نقطه محرک نه روی نقطه محرک نه در لبهی بیرونی ماهیچه موقعیت الکترود نسبت به فیبرهای ماهیچه قرار دادن الکترود مقایسه پردازش سیگنال EMG کاربردهای سیگنال EMG الکترو مایوگرافی سوزنی مزایا و معایب الکترودهای سطحی و سوزنی مزیتهای الکترود سطحی معایب الکترودهای سطحی مزایای الکترودهای سوزنی معایب الکترودهای سوزنی تفاوت موجود بین الکترودهای سطحی و سوزنی انواع طراحی فصل سوم-مفاهیم اساسی در بدست آوردن سیگنال EMG مقدمه معرفی نمونه برداری دیجیتال چیست؟ فرکانس نمونهبرداری فرکانس نمونهبرداری چقدر باید بالا باشد؟ زیر نمونهبرداری – وقتی که فرکانس نمونهبرداری خیلی پایین باشد فرکانس نایکوئیست تبصرهی کاربردی DELSYS سینوسهاو تبدیل فوریه تجزیه سیگنالها به سینوسها دامنه فرکانس مستعارسازی – چطور از آن دوری کنیم؟ فیلترپارمستعاد نکته کاربردی DELSYS فیلترها انواع فیلترهای ایده آل پاسخ فاز ایدهآل فیلتر کاربردی پاسخ فاز غیر خطی اندازهگیری ولتاژ – دامنه ، توان و دسی بل فرکانس 3 Db مرتبه فیلتر انواع فیلتر فیلترهای digital – Analog Vs نکته کاربردی Delsys رسیدگی به مبدلهای آنالوگ به دیجیتال کوانتایی سازی رنج دینامیکی کوانتایی سازی سیگنال EMG مشخص کردن ویژگیهای ADC نکته کاربردی Delsys نتیجهگیری فصل 4-بکارگیری مناسبت نیروی grip مبنی بر سیگنال EMG مقدمه دید کلی پایهای یک سیستم منطقی برای تولید نیروی گریپ دستاورد نتیجه فصل پنجم-طبقهبندی سیگنال EMG برای شناسایی سیگنال دست مقدمه سیگنالهای EMG و سیستم اندازهگیری طرح ویژگیی خود سازمان دهی روش طبقه بندی سیگنال EMG پیشنهادی نتیجهگیری فصل 6-ارتباط بین نیروی ماهیچهای ایزومتریک و سیگنال EMG به عنوان هندسه بازو مقدمه نتایج بحث ارتباط EMG- Force رابط نیروی MF رابطهی درصد نیروی DET نتایج روش تجربی اشخاص مجموعه تجربی مدارک EMG و نیرو تحلیلهای EMG غیر خطی تحلیلهای آماری و پارامترها نتیجهگیری فصل 7-طبقهبندی سیگنال EMG برای کنترل دست مصنوعی مقدمه روشها آزمایش و نتایج نتیجهگیری فصل 8 : یک استخوانبندی کنترل شده توسط EMG برای نوسازی دست مقدمه سیستم اصلاح دست استخوانبندی خارجی الکترونیک و نرم افزار پردازش EMG تست های اولیه دستگاه نتیجهگیری کارهای آینده فصل نهم : یک مدار آنالوگ جدید بر ای کنترل دست مصنوعی مقدمه چکیدهای از سیستم پیادهسازی مدار نتایج شبیه سازی نتیجهگیری نتیجهگیری کلی
فهرست تصاویر فصل 1 نمونهای از سیگنال EMG واحد حرکتی مدل آناتومی عضله اکتین و میوزین و باندهای مربوط به آن پروسه انقباض عضله شماتیک تصویری سیکل دپلاریزاسیون / پلاریزاسیون درون غشاهای تحریک شونده نمودار پتانسیل عمل ناحیهی دپلاریزاسیون در غشاء فیبرعضلانی پتانسیل عمل واحدهای حرکتی متعدد بکارگیری و فرکانس شروع واحدهای حرکتی نیرو ثبت سیگنال خام سه انقباض برای عضله سه سر سیگنال خام EMG با تداخل سنگین ECG فصل 2 طیف فرکانسی سیگنال EMG آشکار شده جلوی ماهیچه طرحهای شکل تقویت کننده تفاضلی ارائه طرح کلی بارو ترکیبات مدور بر الکترود مکان مرجع الکترود بین تاندون و بخش حرکتی فصل3 سیگنال آنالوگ کشف شده توسط الکترود DE2.1 A) نمونهبرداری از سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 10 هرتز B) بازآفرینی سینوس نمونهبرداری شده در 10 هرتز A) نمونهبرداری یک سینوس 1 ولت ، 1 هرتز در 2 هرتز B) بازآفرینی سینوس نمونه برداری شده در 2 هرتز A) نمونهبرداری یک سینوس تجزیهی فوریهی یک پتانسیل عمل واحد حرکتی نمونهبرداری شده هیستوگرام دامنه 10 سینوس شکل 5 طیف موج فرکانسی سیگنال نمونه در شکل 6 مستعار سازی نویز 13 پاد مستعارسازی انواع فیلترها طرح فاز یک فیلترایده آل خصوصیات فیلترهای کاربردی فاکتورهای تضعیف وگین نمونه فیلتر پایین گذر مرتبه اول و دوم اندازه ومقایسه انواع فیلترهای بالاگذر فیلتر پایین گذار تک قطبی نمونهبرداری و فیلتر دیجیتالی سیگنال آنالوگ مراحل کوانتایی سازی مبدل آنالوگ به دیجیتال تحلیل رنج A/D فصل 4 بلوک دیاگرام دستگاه سطوح و شماتیکها نیروهای گریپ فصل 5 بلوک دیاگرام سیستم اندازهگیری سیگنال EMG موقعیت الکترودها بلوک دیاگرام روشهای پیشنهادی سیگنالهای دست برای کاراکترهای کره ای نرونهای خروجی بلوک دیاگرام ترتیب آزمایشگاهی عکس وضعیت آزمایش سیگنال EMG اندازهگیری شده و سیگنال داخلی قابل استفاده نرونهای خروجی sofm1 بعد از مرتب کردن نرونهای خروجی بعد از یادگیری نتایج آزمایش فصل 6 مقادیر میانگین نیروهای ارادی ماکزیمم در ANT و POST رابطهی نیروی EMG رابطهی نیروی MF رابطهی درصد نیروی DET دیاگرامهای ارتباط بین فرکانس متوسط و DET فصل 8 طرح هندسی سیستم توانبخشی دست نمای سیستم توانبخشی دست نمای جانبی استخوانبندی بیرونی دستمجازی و واسط درمان محل قرارگیری الکترود سطحی سیگنال EMG یکسو شده فصل 9 بلوک دیاگرام سیستم پیشنهادی دیاگرام حالت کنترل حالات مختلف دست با استفاده از EMG حالات دست و سیگنالهای مربوطه بلوک دیاگرام پردازش سیگنال بلوک دیاگرام تحلیل گر EMG شماتیک مدار پردازش سیگنال اندازهی تراتریستورها سیگنالهای داخلی شبیهسازی شدهی تحلیلگر سیگنال EMG مجموعهی سیگنالهای EMG و پاسخ خروجی ماشین حالت پاسخهای شبیهسازی شده برای تغییرات انگشتان مختلف
چکیده : الکترو مایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنالهای الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازهگیری آن همراه با تحریک عضله است که می تواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال بطور کلی به دو دسته بالینی و Kine Siological EMG تقسیمبندی میشود که خود دسته دوم باز دو نوع سوزنی و سطحی را در خود جای میدهد که هر کدام در جای خود بسته به نوع ماهیچه و بیماری مورد استفاده قرار میگیرند در الکترو مایوگرافی آن چه از اهمیت ویژهای برخوردار است نوع طراحی الکترود است که در این مقاله به سه نوع طراحی الکترود اشاره شده است . برای اندازه گیری و ثبت سیگنال الکترو مایوگرافی مکان قرار دادن الکترود بسیار مهم می باشد.الکترو مایوگرافی موضوع تحقیقی بسیار گستردهای میباشد و پرداختن به هر قسمت آن خود به زمان بسیار زیادی احتیاج دارد در این جا به بررسی این سیگنال در حرکت دست میپردازیم.برای شناسایی سیگنال دست از طبقهبندی الگوی EMG استفاده میکنند که این طبقهبندی روشهای گوناگونی از جمله swids ، هوش مصنوعی sofms و غیره میباشد که روش مورد بررسی در این تحقیق طبقه بندی الگوی EMG با استفاده از نقشه های خود سازمانده میباشد sofm یک شبکه رقابتی یادگیری بدون کنترلی است که دارای الگوی طبقهبندی میباشد.گر چه طبقه بندی الگوهای EMG بسیار مشکل میباشد اما به حرکت دست کمک زیادی میکند بیشترین استفاده EMG برای نوسازی دست است نوسازی دست اصولاً با استخوان بندی کنترل شده انجام میشود.فعالیت الکتریکی ماهیچهها به ما این اجازه را میدهد که بدانیم آیا بیمار در سعی در تکان دادن انگشتها میکند یا نه. هدف از ارائه استخوان بندی خارجی برای این است که بیمار احساس استقلال بیشتری داشته باشد برای کنترل دستهای مصنوعی مدار آنالوگی طراحی شده است که برای کمک به افراد مقطوع العضو مناسب است که ما در این جا همه این مباحث گفته شده را مورد تحلیل و بررسی قرار میدهیم.