تعداد صفحات:26
نوع فایل:word
فهرست مطالب:
چکیده
مقدمه
رباتیک چیست؟
فرق میکرو پروسسور و میکرو کنترلر
ساختار میکرو کنترلر
تاریخچه میکروکنترلر های PIC
زبان برنامه نویسی PIC
نحوه برنامه ریزی میکرو
آی سی Max232
استپر موتور
پورت سریال
سطوح سیگنال RS232
سمبل یو اس بی
USB چیست؟
اتصال یک سخت افزار USB
شرح کامل پورت های سریال و موازی
پورت
پورت سریال
مبانی پورت های سریال
منابع

چکیده:
روباتیک، علم مطالعه فناوری مرتبط با طراحی، ساخت و اصول کلی و کاربرد ربات هاست. روباتیک علم و فناوری ماشین های قابل برنامه ریزی، با کاربردهای عمومی میباشد. در این پروژه نیز به گونه ای از رباتی اشاره میشود که دستور عملکرد ربات را از طریق وب و به صورت online دریافت میکند.

مقدمه:
رشد روز افزون دانش بشری انسان ها را با دست آوردها و علوم جدیدی آشنا میسازد که قبل از آن شاید تنها ریشه در تخیل داشت رباتیک یکی از تخیلات انسانی است که کم کم پا به عرصه واقعیت نهاده و زندگی بشری را دست خوش تغییرات شگرفی خواهد کرد.
بر خلاف تصور افسانه ای عمومی از ربات ها بعنوان ماشین های سیار انسان نما که تقریباً قابلیت انجام هر کاری را دارند، بیشتر دستگاه های روباتیک در مکان های ثابتی در کارخانه ها بسته شده اند و در فرآیند ساخت با کمک کامپیوتر، اعمال قابلیت انعطاف، ولی محدودی را انجام میدهند چنین دستگاهی حداقل شامل یک کامپیوتر برای نظارت بر اعمال و عملکردهای و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، میباشد. علاوه براین، ممکن است حسگرها و تجهیزات جانبی یا ابزاری را که فرمان داشته باشد بعضی از ربات ها، ماشین های مکانیکی نسبتاً ساده ای هستند که کارهای اختصاصی مانند جوشکاری و یا رنگ افشانی را انجام میدهند. که سایر سیستم های پیچیده تر که به طور همزمان چند کار انجام میدهند، از دستگاه های حسی، برای جمع آوری اطلاعات مورد نیاز برای کنترل کارشان نیاز دارند. حسگرهای یک ربات ممکن است بازخورد حسی ارائه دهند، به طوری که بتوانند اجسام را برداشته و بدون آسیب زدن، در جای مناسب قرار دهند. ربات دیگری ممکن است دارای نوعی دید باشد، که عیوب کالاهای ساخته شده را تشخیص دهد. بعضی از ربات های مورد استفاده در ساخت مدارهای الکترونیکی، پس از مکان یابی دیداری علامت های تثبیت مکان بر روی برد، میتوانند اجزا بسیار کوچک را در جای مناسب قرار دهند. ساده ترین شکل ربات های سیار، برای رساندن نامه در ساختمان های اداری یا جمع آوری و رساندن قطعات در ساخت، دنبال کردن مسیر یک کابل قرار گرفته در زیر خاک یا یک مسیر رنگ شده که هر گاه حسگرهایشان در مسیر، یا فردی را پیدا کنند متوقف میشوند. ربات های بسیار پیچیده تر رد محیط های نامعین تر مانند معادن استفاده میشود.